今天，在 ubuntu 的软件源中添加了一个 virtualbox 的软件源，之后使用命令
sudo apt-get update提示：
W: GPG签名验证错误： http://download.virtualbox.org lucid Release: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 54422A4B98AB5139
出现这个错误的原因是因为，对应的公钥没有导入。
缺少公钥了，看来需要下载公钥。从PGP的公钥服务器上下载公钥。服务器有很多个，我是在 subkeys.pgp.net 找到的。 经常用到的还有 wwwkeys.pgp.net，如果subkeys找不到，考虑换到wwwkeys看看。
此时，可以使用如下方法解决：
１、
sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com 54422A4B98AB5139
２、
gpg --keyserver subkeys.pgp.net --recv 98AB5139 （54422A4B98AB5139的后八位）
gpg --export --armor 98AB5139 | sudo apt-key add -
OK ！